program palang parkir otomatis

#include
org 100h
mov p0,#0ffh
mov p1,#0ffh
mov p2,#0ffh
mov p3,#0ffh
;
pil :
jnb p0.2,buka2
jnb p0.3,tutup2
jnb p0.0,buka1
jnb p0.1,tutup1
sjmp pil
buka1 :
jnb p0.4,henti1
mov p1,#0fbh
sjmp pil
tutup1 :
jnb p0.5,henti1
mov p1,#0f7h
sjmp pil
buka2 :
jnb p0.6,henti2
mov p3,#0fdh
sjmp pil
tutup2 :
jnb p0.7,henti2
mov p3,#0feh
sjmp pil
henti1 :
mov p1,#0ffh
sjmp pil
henti2 :
mov p3,#0ffh
sjmp pil
;
end